推土机是土石方工程机械的一种主要机械，按行走方式可分为履带和轮胎式二种.由于轮胎式推土机偏少履带推土机的结构与原理。

功率高于一百二十千瓦的履带推土机中，绝大部分采取液力-机械传动。这种推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型3种标准型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型标准型推土机。为了更好地满足客户各种各样应用工做况的需求，我国推土机生产厂家在以上3个标准型推土机的基础上，扩展了产品品种，产生了3种系类的推土机。TY220型推土机产品系列，包含TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型树林砍树型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系类推土机也在扩展相近的产品系列。TY160系类中以及TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。

推土机产品种的开发扩展，既要满足不同工况条件的工做适应性，又必须与标准型保持最大限度的零配件通用性(或称互换性)，这就为广大客户应用修理带来很大的便于。为便于客户购置配件，生产厂家都保存了日本小松公司的零配件编码，唯有改型中自行设计的零配件，才冠以自已厂家的编码。

动力輸出机构以传动齿轮和花键连接的方式带动工做装置液压传动系统中工做泵、变速变矩液压传动系统变速泵、转向制动液压传动系统转向泵;链轮代表二级直齿传动齿轮的终传动机构(包含左和右终传动总承);履带板包含履带总承、台车架和悬挂装置总承在内的行走系统。